Bývalý házenkář si zkusil jednou ve Vyškově zahrát ragby a už u něho zůstal. Již ve svých šestadvaceti letech v roce 1978, kdy mnozí současní extraligoví hráči ještě nebyli na světě, nastartoval kariéru ragbyového rozhodčího. Od roku 1988 řídil nejvyšší soutěž a na svém kontě měl i 42 mezistátních utkání. Jako čtyřnásobný účastník mistrovství světa juniorů se mu největšího uznání dostalo, kdy byl rozhodčím zápasu semifinále MSJ v Lille Jihoafrická republika - Francie. Bohatou kariéru oficiálně ukončil v dubnu 2015, ale dál působil v nižších soutěžích, především pak u mládeže.
"K mládeži měl jako vystudovaný pedagog velice blízko, což se kladně projevilo i v jeho kariéře, neboť vždy preferoval prevenci před represí, a tímto stylem tak velice přispíval k pozitivnímu formování hráčů," píše se v nekrologu uvedením na webu ČSRU.
Miroslav Šustek dlouhá léta působil jako funkcionář ve vyškovském klubu a od roku 1994 vedl Sbor rozhodčích ragby ČSRU společně s výkonem předsedy sportovně-technické komise na Moravě.
"Mirku, budeš moc chybět nejenom svým nejbližším, ale i ragbistům," napsal na facebooku jeden z těch, kterého Miroslav Šustek také jako pedagog učil.